檢索結果:共6筆資料 檢索策略: "Point cloud".ekeyword (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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本論文提出一仿效人類取物策略於機器手臂之深度圖像夾取姿態與位置辨識系統,其系統分為物體分類和夾取姿態生成。在物體分類方面使用本論文設計之自動樣本訓練系統,透過物件特徵提取及合成演算法,自主生成物…
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因為傳統雙目相機會受光照變化和物體紋理影響,並且非常依賴圖像特徵匹配,而造成精度不穩,並且成本使用很大,本論文提出基於結構光之3D點雲重建技術並結合結構光編碼,生成適合的結構光圖案,並進行3D點雲提…
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一個資料集的好壞能大大的影響深度學習模型訓練出來的準確率,若資料集不完全或是與使用環境差異很大,常常會造成模型辨識的錯誤。在交通物件資料集中,大部分的資料集都是來自國外,但國外的交通環境與台灣的相差…
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本論文旨在應用Kinect實現物體搬運之移動機器人,在室內環境中對特定目標物的辨識與搬運至指定位置。建立已知的室內地圖,計算移動機器人與目標物間的軌跡,並以室內地圖檢測軌跡的安全性,使移動機器人到達…
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近來,隨著人工智慧科技飛速進展,其深厚的技術應用已經滲透至各式載運工具之中,以便更精準地確保行車安全並提升駕駛體驗等諸多面向。為確保自駕車及其他智能交通系統能在複雜多變的交通環境中穩定運作,呈現出更…